O que fazer se não querem me ajudar a cuidar da minha mãe?

Boa noite

Há 9 meu pai faleceu, e minha mãe mora comigo. Hoje ela com 81 anos e eu a caçula de 44 anos. Sou casada, tenho 2 filhos adolescentes. Somos em 5 filhos, mas depois que meu pai faleceu meus irmãos quase não visitam minha mãe, somente ligam e questionam algo quando ela reclama. Há um tempo atrás, 2 irmãos ficavam com ela 1 final de semana por mês para que eu aproveitasse com minha família, mas como minha mãe já não está tão bem da cabeça, não quer mais ficar com eles, logo pede pra voltar comigo. Então meus filhos que me ajudaram a cuidar dela, vi que não aguentavam mais, pois ela se tornou uma criança, e para não abalar a estrutura deles eu decidi sair do emprego e cuidar dela. Mas não está sendo fácil, minha renda ajuda em casa, meus irmãos falaram que o salário da minha mãe eu ficava então é meu dever cuidar dela e não trabalhar. Abriram mão e não querem mais ficar com ela nos finais de semana, me pagam r$300 por mês (apenas 2 irmãos). Mas assim, eu e minha mãe, mas não tá fácil, meu casamento só não acabou porque meu marido trabalha em outra cidade e só nos vemos finais de semana. Nunca posso sair com minha família, pois sempre alguém tem que ficar com ela, pois muitas das vezes ela não quer ir junto. Médico, consultas, hospitais sempre sou eu.
Não sei mais o que fazer estou ficando louca.