Como sobreviver a separação quando se ama a pessoa?

20 anos de casamento, 3 filhos já adultos, 1 filho problemático do casamento anterior dele.
Casamento conturbado desde o namoro, ciumento, possessivo, infiel. Me trata bem e me trata muito mal. Ele tem TDAH e é compulsivo com gastos, mulher. Sempre tivemos brigas homéricas, sempre foi difícil, porém, eu o amo. Já me separei uma vez e ele promete mundos e fundos. Tentamos, mas não dura nem um ano a promessa. Fiquei mais 10 anos com ele depois disso, daí não aguentei mais novamente, tentei a separação por duas vezes e ele prometia mudar. Na segunda vez começou terapia, remédio, porém "se deu alta" de tudo com 6 meses, nem isso. Depois levei por mais um tempo e decidi me separar de vez. Foi difícil, ele nunca quer a separação, mas tbm não aceita melhorar questões bem tensas, simplesmente quer que eu "deixe pra lá". Mas tentei fazer isso por 20 anos... Não aguento mais. Eu o amo, amo nossa família, mas não consigo mais passar por cima de mim para ficarmos juntos. Porém, está tão difícil isso! Estou triste, perdida, deprimida demais... Sei que juntos não aguento mais, mas não estou conseguindo ter forças. Não sei o que fazer...