Tristeza por não receber carinho fisico das relações

Bom dia,
Desde já agradeço pela ajuda. Tenho sentido uma crescente saudade de carinhos, cafunés, proximidade física e intimidade. Tudo que li a respeito fala de carência emocional, mas não está relacionado a isso, pois minhas relações são relativamente equilibradas. Não se trata de cobrar demais o tempo todo, mas parte de um lugar de não receber carinho e conseguir entregar só um pouco.
Minha família sempre foi fria, sem demonstração de afeto, abraços rápidos e só em datas comemorativas, declarações de afeto ainda menos, "eu te amo" é raridade. Meu pai era mais carinhoso, mas ele faleceu em julho de 2015. Minhas relações com amigas são bem parecidas, nós saímos juntas pelo menos 1 vez por mês, conversamos e somos íntimas, mas falta alguma coisa sabe? Aquele contato de mexer no cabelo, cuidar da outra pessoa, e ser cuidada, ter proximidade, intimidade. Eu não sei se sentir isso é normal, imagino que uma relação afetiva saúdavel com parentes e amigas, seria com estes contatos mais frequentes, espontâneos.