É possível voltar a gostar do marido apesar das mágoas?

Boa noite, tenho 34 anos, e estou há 12 anos em um relacionamento conturbado,que nunca foi normal. No início, ele foi conhecer meus pais, passamos natal e ano novo juntos, depois disso ele sumiu... E eu corria atrás, estava cega. Virou um "rolo"... Ele mentia, não atendia tel, ia pra baladas com amigos, eu ia atrás. Estava completamente cega, permiti situações que hj nunca permitiria, ele era grosso, me tratava mal, não estava nem aí,não queria nada sério, mas qdo me ligava eu ia correndo. O fato é que se passou três anos de rolo, meu cunhado arrumou um emprego pra ele a meu pedido, na mesma empresa. Ele se aproximou mais, começamos um "namoro", que apesar dele não sumir mais, sempre continuou com seu egoísmo, falta de companheirismo... Acabamos indo morar juntos, tivemos uma filha (quando engravidei ele não aceitou bem, ficou sem falar comigo) hoje com 6 anos, mas nunca achei nosso relacionamento normal. Ele sempre colocou as coisas dele como prioridade em relação a mim e a minha filha, me deixando muitas vezes sozinha, em situações que eu precisaria dele.
Há cerca de um ano ele mudou bastante, após eu tentar me separar (por ter caído a ficha e me arrepender de ter levado esse relacionamento tão longe) e acabar ficando devido a muita pressão dele e de minha família , que acha que minha filha vai sofrer muito por ser apegado a ele.
Diz que me ama muito, não vive sem mim, mas sinceramente acho que ele se acomodou, não sei.
E agora não consigo mais sentir nada por ele, estou com muitas mágoas do passado, das coisas que passei. Não me sinto a vontade com ele, enxergo como um amigo. Porém, tenho medo de me separar e não conseguir dar conta, minha família diz que vou passar muito aperto para criar minha filha sozinha.
Estou muito triste, infeliz, auto estima baixa, desanimada. Me ajudem!