Por que sou tão tímido?

Meu nome é Bruno, tenho 22 anos e tenho muitos problemas sociais. Eu tenho muitos problemas de comunicação, só consigo falar com meus pais e de forma totalmente fechada, evitando até falar de problemas físicos que ando tendo, como por exemplo: Meu ouvido está extremamente dolorido e vazando pus, mas continuo apenas a enfiar lápis dentro para coçar e evitar ir no médico, pq lá terei de conversar com ele, o que me dá medo só de pensar.
Quando as pessoas vem falar comigo, eu sou extremamente grosso e babaca, mesmo não querendo ser, eu simplesmente ligo meu modo antipático e começo a falar um monte idiotices. Uma vez uma menina que eu gostava estava sentada do meu lado na escola, ela sofria de depressão e eu sabia disso, eu respondia ela só com "é..." E "uhum...", Mas quando chegou no papo de depressão eu simplesmente falei um monte de coisas que nem era o que eu acreditava, falei que era frescura e bobagem, sendo que nunca pensei assim! Outras vezes foram quando eu quase desmaiei pq o professor pediu pra mim falar o que estava escrito no quadro.
O resultado disso é que não tenho amigos, minha relação com meus pais é neutra a ponto de eu sentir que nem amo eles e não consigo arrumar emprego por medo de falhar e me tornar a decepção da família. Me sinto um completo fracassado e não consigo ter forças pra fazer nada além de ficar na cama tentando me distrair com o celular, mas esses pensamentos horríveis nunca vão embora, as vezes sinto vontade de cometer suicidio, mas não tenho arma e meu maior medo é morrer sem ar, então...
Sei que isso é só o desabafo de um vagabundo, mas não mais aonde eu poderia escrever isso.